近日，国网济宁供电公司成功研制出首台适用于架空线路高处作业的机械化组塔装置，并在标准试验铁塔完成全流程工况测试。这一突破标志着输电组塔施工正式迈入“机械化换人”时代，不仅填补了高空组塔机械化作业的技术空白，更实现了从“人工为主”向“机械主导”的施工模式变革，破解了行业长期面临的高空作业风险高、技能人才短缺等核心难题，为架空线路无人化组塔施工提供了新模式。
当前，电网建设正处于大规模集中建设、高强度创新攻关、高质量转型升级的关键阶段，面临技术创新区、地域空白区、施工无人区等多重挑战。输电线路组塔施工作为电网建设的核心环节，人员投入密集、高空作业集中、安全风险高企，加之高技能高处作业人员结构性短缺问题日益凸显，传统“人力为主、机械为辅”的模式已难以适应新形势需求。 针对这一行业痛点，国网济宁供电公司聚焦机械化、智能化组塔施工关键技术问题，揭榜省公司“架空输电线路机械化组塔施工关键技术及装备研究”科技项目，创新提出机械臂代替人工安装塔材的作业理念，研发新型机械化组塔施工装备和技术，构建“人工地面组装+机械化分段吊装”的新型组塔模式，实现组塔全过程“零高空作业人员”，达到“智能化减人、机械化换人”目的，推进组塔作业模式根本性变革，压降电网建设施工风险。
在技术攻坚中，国网济宁供电公司按照调研、设计、开发、应用各阶段并行推进，制定课题研究专项推进计划，建立“日管控、周总结、月协调”工作机制，每周梳理研发梗阻点，每月召开专题调度会，确保项目高效推进。在铁塔组立高处作业机械化施工关键技术研发方面，成功研发了铁塔拼接导引装置、一体化螺栓紧固工具、地面操作舱、主从控制系统等9项关键技术模块，为全流程机械化施工奠定基础。在分段组塔拼接导引及支撑固定技术研发上，优化调整6次方案，先后进行12轮次演示，成功研制铁塔拼接导引装置，将对接时间压缩到5分钟之内；研制吊装定位平台，经过多次优化，实现安全稳定吊装多级塔段并自动脱钩。在输电线路组塔高空作业机械化装置平台研发上，开展液压机械臂仿关节受力和整体强度仿真模拟，调整抱紧装置方案，优化对孔工具方案等，成功研制集成液压机械臂、作业工具、液压抱紧机构等核心模块的高空作业机械化装置平台。
目前，该项目已申请发明专利1项。下一步，国网济宁供电公司将聚焦首创研发引领，强化成果靶向培育，规划智能化组塔施工三阶段路径，打造系列化专业化机器人集群，实现全塔自主攀爬越障作业，完成“主从控制→智能协同→全流程自主”技术演进，逐步达成组塔施工“机械化换人、自动化减人、智能化无人”目标，为电网建设科技创新注入持续动力。
来源：光耀儒乡
